Nestor apparaît la première fois dans Le Secret de la Licorne. Il est alors le domestique des frères Loiseau, des antiquaires peu honnêtes. Mais il ignore totalement les pratiques de ses maîtres. Après l'installation à Moulinsart, Nestor deviendra le domestique d'Haddock. Comme son maître, Nestor aime le whisky, en particulier le Loch Lomond. Il est bien respecté par les différents personnages. D'un tempérament plutôt calme, le valet reste souvent réservé face aux différents événements de la série. Il ne faut pas oublier que sa fonction l'oblige à rester au château... Cependant, lorsqu' Abdallah (Coke en stock) ou Bianca Castafiore (Les Bijoux de la Castafiore) s'installent à Moulinsart, le domestique a une vie beaucoup moins tranquille.